7月5日，李彦宏试乘无人车在北京城溜达了一圈，从曝光的视频来看，无人车运行稳定，也未产生任何安全隐患，不过有细心的观众却发现，李彦宏所试乘的无人车存在“实线变道”等违规行为，而且，根据《道路交通安全法》2003年公布的数据，2007年与2011年两次修订后尚未将无人驾驶的问题纳入考虑。换言之，无人车进行道路测试，并不符合现行的法律法规和政策要求。这一点对无人驾驶技术而言可谓是泼了一盆冷水。
这也侧面说明，无人驾驶技术的普及将是一个漫长而艰巨的过程，这当中存在相当大的阻力。那么具体来说，无人驾驶技术的普及到底面临哪些挑战？我们不妨进行一番深入的讨论。
一，无人驾驶对技术要求较高，且不能出差错
此前特斯拉的自动驾驶闹出了人命，一度让业界对无人驾驶产生了怀疑，业内人士认为，无人驾驶在技术层面要求相当高，这意味着任何互联网巨头都很难在短时间内推出完善的无人驾驶技术，必须通过大量测试，甚至市场普及之后，通过用户反馈出一些Bug，再进行不断的完善，这样无人驾驶技术方能走向成熟。
但另一方面，从安全角度上讲，无人驾驶技术又不能出任何差错，否则就有可能导致车毁人亡。在这种情况下，无人驾驶技术的市场普及又会举步维艰，毕竟谁都不想当小白鼠。这无疑是一个非常矛盾的问题。
二，无人驾驶技术必须规避外界的干扰和入侵
从互联网最近二十年的发展来看，再智能的系统，也会遭遇包括网络环境不安全以及黑客入侵这样的安全威胁，并不能保证万无一失。也就是说，在无人驾驶技术不断发展的情况之下，对应的安全技术也必须不断强化，否则整个体系将无法得到保障。
如何解决这一点？在笔者看来，未来无人驾驶技术的成熟不仅仅需要谷歌、百度这类的传统技术型公司，也需要在网络安全方面有独特建树的企业作为后盾，双方应当建立紧密的合作。总而言之，只有规避外界的干扰和入侵，无人驾驶技术的安全性、稳定性才能得到保障。
三，无人驾驶技术难以应对复杂的路况，政策法规也存在空白
众所周知，日常路况是极其复杂的，而从这次李彦宏路试的情况来看，无人驾驶技术似乎只能应对简单的路况，一旦出现紧急状况能否及时处理，尚无定论。从我国绝大多数城市、区域的情况来看，路况的复杂程度已经远远超过了当前无人驾驶技术所能覆盖的范畴，如此说来，无人驾驶在绝大多数地区显得很鸡肋。
再者，一旦出现事故，如何判定责任，也令目前的政策法规鞭长莫及。有媒体认为，自动驾驶领域政策法规的缺失涉及到法律要求、产品安全、民事责任、刑事责任等多个领域，同时涉及到公安部、工信部、交通运输部、国标委、测试局等多个部门，需要协同推进。而在政策法规尚不健全的背景下，无人驾驶技术将不可能大规模普及。
