忏悔是最慈悲的一面，也是上苍付予人类改过自新的无上良药。有了忏悔，犯错者才能免于久处罪恶中，而能自拔，从而解脱，得生快乐。
许多时候，我们却辜负了忏悔的慈悲面，以为不管造什么罪——小罪、大罪、轻罪、重罪都可以依佛教的取相忏、无生忏而得谴除，那又何必在乎于做恶犯戒呢？以后再忏悔就好了。这就大错特错了！世俗有句话，“知法犯法，罪加一等”。明知道这种行为是不对的，却一再去做，这已背离了忏悔的精神。忏悔必须有惭愧心、羞耻心，知不该作而作，便是无惭无愧的人，又如何能忏悔呢？
同时，忏悔也不是究竟的，要达到忏悔的目标——灭除罪业，实在是不容易的，无论是作法忏、取相忏或无生忏，都必须付出相当多的努力。
所以，最好不要犯错，如果无意中，犯了戒或造了恶，必须马上发露忏悔。如果自恃忏悔可灭罪，就不在乎犯戒造恶，一错再错，一旦业报临头，后悔就来不及了！
话说回来，对于知错不犯，具有惭愧心、羞耻心，一心一意要消除业障，改过向新的人，不论他过去造了多大的恶业，犯了多重的戒，依照大乘佛教的取相、无生等忏悔，誓志不再犯，那么再大、再重的恶业都可以转变。除了业报现前之外，不管过去造了任何罪业，只要决心忏悔，都可以转变，重业可以轻受，轻业可以不受。
所以，已有过错的人，请好好珍惜宗教给予信徒们最慈悲的礼物——忏悔；请善用上苍付予人类的无上良药——忏悔。
下面，就介绍普贤菩萨的忏悔方法之一：
复次，善男子！言忏悔业障者，菩萨自念：“我于过去无始劫中，由贪嗔痴，发身口意，作诸恶业，无量无边。若此恶业有体相者，尽虚空界不能容受。我今悉以清净三业，遍于法界极微尘刹一切诸佛菩萨众前，诚心忏悔，后不复造，恒住净戒一切功德。如是虚空界尽，众生界尽，众生业尽，众生烦恼尽，我忏乃尽，而虚空界乃至众生烦恼不可尽故，我此忏悔无有穷尽。念念相续，无有间断，身语意业，无有疲厌。”
“忏”是忏摩，意为悔过。清凉国师言：“忏”是陈露先罪（把已造的罪业陈述发露）。
“悔”是改往修来。从顺逆十心来看，十种顺生死心显示了有情因迷乱而顺生死堕落的过程，忏悔就是反转过来修十种逆生死心，转变以前错误的观念、行为和果报，由此消除三障（烦恼障、业障和报障）。菩萨自心思维：我于过去无始以来一切劫中，由贪嗔痴发动身体、语言、意念，已造下无量无边的恶业，若此恶业有体相的话，尽虚空界也无法容纳。
“悉以”，“悉”是全部，即对过去无始劫中所造的各种恶业都忏悔改正。
“清净三业”，造恶业时是以污染的身口意三业，现在忏悔则应翻转来清净的身口意。身口意是造业的工具，用于造恶，就成为轮回、恶趣的锚，用于行善则成为解脱的舟。以前用身口意造恶，现在把它用于忏悔，意业虔诚恭敬、身体胡跪，口中发露罪业，三业转为忏悔所用。
“遍于法界”，表明忏悔行愿周遍法界。无始以来，我们恶心遍布一切境，现在应翻转来令忏心周遍法界。人心本有极大力量，用错了，就用到无间地狱；用好了，一念忏悔能消万劫重罪！
“极微尘刹一切诸佛菩萨众前”，这是在对境上作转变，以前随念恶友，使我执、烦恼不断增上，现在翻转来随念诸佛菩萨，在诸佛菩萨前进行忏悔。
“诚心忏悔”，这是在心态上转变。忏悔不诚心，姑息原谅自己，罪业则不能消除，所以应在诸佛菩萨面前至诚发露。诚心的反面是不诚心，如覆藏过失，心无畏惧，不认错等等。现在，无畏转为畏惧，不认错转为惭愧自责，覆藏转为坦诚发露，就是诚心忏悔。
“后不复造”，即断相续心。关键应发誓后不再犯，如果忏后又犯，不能清净。所以，只有发起断恶的誓愿，才能截断恶业相续。以前颠倒迷乱，恶心相续，要截断这恶业之流，必须猛利发誓不再重犯。这是忏悔极重要的一环。
“恒住净戒一切功德”，即今后恒时安住清净戒律一切功德中，身口意清净，行持一切善法，这是“修功补过”。
“以四对治力对应上述能忏之心”，“遍于法界极微尘数一切诸佛菩萨众前”是依止力，即依止诸佛菩萨与菩提心；“诚心忏悔”是破恶力；“后不复造”是恢复力；“恒住一切净戒功德”是对治力，如此修逆生死心即能翻破无量罪障。
念念自觉，念念反省，念念改过。以普贤忏悔愿王摄持，令身心远离障碍，趣入不可思议解脱境界。
